Budowa trwałego napędu wymaga dopasowania materiału koła do warunków pracy. Koła łańcuchowe https://atlantis-pt.pl/kategoria/napedy-...ancuchowe/ wykonane ze stali węglowej to standard, ale w agresywnych środowiskach konieczna jest stal nierdzewna. W konstrukcjach wielkogabarytowych często stosuje się żeliwo, które dobrze tłumi drgania. Oprócz samych kół, w systemach napędowych istotną rolę odgrywają inne elementy przeniesienia napędu, takie jak koła zębate, śruby trapezowe czy listwa zębata, które również muszą być dobrane pod kątem obciążeń i precyzji działania.